普渡大學開發移動式充電站,使自主水下載具(Autonomous Underwater Vehicles)可自動充電並回傳數據
Purdue autonomous underwater vehicles can find mobile dock to transfer data, recharge

內容
自主水下載具(Autonomous Underwater Vehicles, AUV)在水中,就會失去發送及接收無線電信號的能力(包括GPS數據),有些會使用聲音傳輸,但這種方法困難且不可靠,特別是在遠距離傳輸方面。研究人員表示,AUV通常在水下執行預先規劃的行程,完成後會浮出水面發出一個需要回收的訊號,經人工取回機器,儲存數據並充好電,再將其發送出去,不只花費較高,且限制了執行任務的時間。 研究團隊突破水的屏障,開發出移動式充電站並可傳輸,主要關鍵是移動式充電站具可擕性,可部署在固定的位置,也可設置於自主水面載具(Autonomous Surface Vehicles),因為它的設計與平台無關,故適用於任何類型的AUV,使其可以自動充電且回傳數據後,再繼續執行探索,無需人工干預,研究團隊已開發出演算法,可以將AUV的運用最佳化。
發佈時間
2020/10/12
資料來源
新聞出處
The Robot Report
摘譯者
鍾彥文