根據國際機器人聯盟(International Federation of Robotics, IFR)的分類，機器人依其使用目的不同，大致可分為「工業型機器人(Industrial Robots)」與「服務型機器人(Service Robots)」兩大類型；預期未來幾年內製造業將面臨技術工人短缺的問題，由於機器人具有簡化流程、提高生產力及提升工作場所安全性之優點，使用工業型機器人或人機協作技術增加產業自動化被認為是其中一種解決方案。目前，雖然工業型機器人在機器人市場中佔據主導地位，但過去幾年全球服務型機器人的研發經費挹注顯著增加，加上多國政府正積極推動機器人技術的發展，預測服務型機器人將具有更高的成長潛力。整體而言， 2020年全球機器人市場產值為766億美元，Markets and Markets估計2025年將達1,768億美元，年均複合增長率(Compound Annual Growth Rate, CAGR)為18.2%(圖一)。

近年來，由於機器人技術發展的多元化，使得相關技術的投資更甚以往，加上整體環境在人工智慧、物聯網、大數據分析、5G通訊的帶動下，使得機器人研發的應用光譜也日漸寬廣，因而許多國家將機器人領域的投資位階拉高到國家層級。IFR彙整亞洲11國、歐洲14國、美洲3國共28個國家的機器人研發計畫，提供計畫的期程、經費規模、計畫目標、執行的細部研究計畫等供策略研究的參考。本文簡述亞洲地區主要國家機器人研發計畫重點如下：

一、中國

(一)概況
中國在2011年-2015年的「十二五」規劃便宣示智慧製造，並在國內整合機器人與資訊產業。在2016年便由工信部主導推動「2016年-2020年機器人產業發展計畫」，光是2019年預算就達5.77億美元，主要目標在於持續推升至產業規模、強化技術水準、突破關鍵零組件，最後能獲得傲人的整合應用。重要任務包括：在標誌性之中高階工業型機器人與服務型機器人產品中能有所突破；強化產業創新基礎能力，包括創新中心、平台及標準建立；推動示範性展示；培育領先企業等等。其中，標誌性產品包括：電弧銲接機器人、清潔機器人、全自主編程智慧工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載型無人搬運車(Automatic Guided Vehicle, AGV)、消防救援機器人、手術機器人、智慧型公共服務機器人與智慧護理機器人10種特色產品，以及高精密減速器、馬達、感測器、致動器、高效能控制器等5大關鍵零組件。

(二)近期發展
2020年由其科技部投資1,020萬美元，建立「2020年智能機器人關鍵特殊計畫指南」，主要在盤點2017年-2021年的推動成果，因此為各推動項目建立多項評估指標，項目包括：不同彈性或撓曲度的機器人、仿生機器人、以5G串聯不同機器人共同協作、可用生物神經網絡訓練與建模的機器人、可互動社交的機器人、手術機器人、救災機器人等。2020年的主要目標在於建立標準系統、技術驗證平台並展示應用，以加速機器人在中國的穩健發展。

二、日本

(一)概況
2015年日本政府推動「2016年-2020年新機器人策略(New Robot Strategy)計畫」，2019年度預算為3.53億美元。主要目標想將日本打造成為世界機器人的創新樞紐，除了普遍應用於日常生活以外，並能夠串聯各種大數據開發新商業模式，同時將日本機器人的技術加以標準化。在這5年期的計畫中，特別針對機器人技術在製造業、服務業、護理、醫療業、營建與基礎建設、災害回應、農林漁牧與食品業之發展應用，並據以訂定相關績效指標。
2019年由日本經產省與內閣府籌組的委員會提出「運用機器人優勢促進社會變遷計畫(Changes in the Environment Surrounding Robots and Direction of Future Policy─Plan for Promoting Social Change Taking Advantage of Robots)」，其目標在利用機器人加速日本的社會轉型，剖析日本與世界機器人強國，如美國、中國等，冀望藉由政策推動，健全機器人生態系統、培育相關人才、建立產學合作機制、促進研究與發展。

(二)近期發展
近期機器人研發計畫主要著重在先進醫療裝置或系統技術開發，利用數位化數據推動早期診斷並將治療效益最大化，以改善日本老化問題，提高生活品質。

三、韓國

(一)概況
2019年-2023年由產業通商資源部及相關部門推動的「第3期智慧機器人基本計畫(The 3^rd Basic Plan on Intelligent Robots)」，主要目標是將機器人作為發展第4次工業革命的核心產業，並支援製造業與服務業的創新。因此發展重點放在基盤產業(root industries)、紡織、食品與飲料業等3大製造型機器人，以及照護、醫療、物流及穿戴式等4大服務型機器人，同時開發驅動器、感測器、控制器等次世代關鍵零組件與軟體，以及4大關鍵軟體平台如機器人軟體平台、夾爪技術軟體平台、影像處理軟體平台、人機介面技術平台等。

(二)近期發展
2020年再度在產業通商資源部及相關部門推動下，投資1.13億美元執行「2020年智慧機器人推動計畫(2020 Implementation Plan for the Intelligent Robot)」，主要目標是針對上述計畫的重點製造業與服務業，擴散機器人在產業的利用率、扶植服務機器人市場的成長以及確保關鍵零組件的穩健成長與扎根，以厚植民生並確保在全球機器人領域的領先地位。