林姿伶/ 發布日期：2019/06/13/ 瀏覽次數：239

一、前言
自駕卡車的出現，將減輕司機長途駕駛壓力，並讓車流量更順暢、減少交通堵塞，同時提高燃油及車輛運輸的效率，為卡車運輸產業帶來廣大商機。2014年至2017年間，自駕卡車的技術開發投入資金約800億美元；預測在2018年至2022年，資金投入將增為兩倍；至2035年，將達到5,000億美元。

自駕卡車的關鍵技術包含動力傳動系統、感測器、通訊連接，以及軟體與演算法。其中，動力傳動系統可藉由自動化模式來傳遞引擎動力，以行駛卡車；感測器則是透過內部的立體攝影機與光達來檢測空間與目標物、提供寬廣視野，以利進行環境數據分析，增進安全功能、降低事故風險；通訊連接用以連接卡車、駕駛員、環境之間的通訊，以確保車輛維持正常行駛；軟體與演算法為自駕卡車的大腦中心，以進行系統的實際運作，對於是否安全行駛極為重要。

二、自駕卡車之技術開發與政策支持
(一)荷蘭政府准許自駕卡車於高速公路上進行測試，開發適用於自駕卡車的通訊與道路基礎設施之技術，未來計畫開發V2X技術與建立自駕卡車之行駛路線。
(二)美國雖然各州政府有不同的法規與政策，但美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)未來將訂定統一標準，而且該國道路基礎設施非常適用於自駕卡車。另外，美國帕卡公司(PACCAR)為自動駕駛技術的創新領導者。
(三)新加坡政府准許在特定的公路上測試自駕車，並支持自駕卡車列隊行駛(Platooning)測試，以提高運輸效率。
(四)瑞典已有少數的公路自駕卡車測試完成。另外，瑞典富豪汽車(Volvo)為自駕技術的創新領導者。
(五)德國政府提供資金協助開發適用於自駕車技術之測試，該國亦具備完善的道路基礎設施，適用於自駕卡車。另外，德國戴姆勒公司(Daimler)為自駕技術的創新領導者。

三、自駕卡車的未來發展
在2019至2024年，將加入卡車列隊行駛功能；2025至2030年，車輛將可在高速公路的特定區域與專用車道之特定條件下，以自動模式行駛；2030年後，自駕卡車將達到成熟，具高度可靠性，准許在所有條件下以自動模式行駛；2035年後，將可實現自駕卡車與、城市、設備、道路基礎設施之間的完全連接。

綜上所述，自駕卡車的政策立法仍在發展中，且車輛無線通訊、軟體、地圖、傳感器之技術需具備高度可靠性，以減少錯誤率的發生與故障排除，並需努力降低其高昂的製造成本。因此，自駕卡車的法令制定、技術開發、資訊安全儼然成為其未來發展的重大挑戰。