林姿伶/ 發布日期：2019/07/03/ 瀏覽次數：163

自駕車可減少塞車狀況、提高行車效率，以及增進乘客、駕駛、行人的安全性，促進城市發展。2018年，2級(L2)自駕車於市場占據主導地位；預測在2021年，4級(L4)自駕車將開始進入市場；2030年，5級(L5)自駕車的市場將興起。自駕車的感測器技術為發展自駕車的重要關鍵，隨著自駕車級別的提升，所需的感測器功能亦隨之增加。

自駕車感測器的兩大主要技術為光達(light detection and ranging；LiDAR)與雷達(Radio detection and ranging；Radar)，光達使用光脈衝，並測量光脈衝的飛行時間，進而判斷車輛與道路上物體之間的距離；雷達使用無線電波的脈衝能量之傳輸與接收，以檢測道路上的物體，並測量物體速度、距離。目前，應用於2級與3級自駕車的光達技術，可檢測反射率10％以上的物體，具有水平或垂直360度視角，車輛與障礙物之間檢測距離約為100至150公尺；而應用於2級與3級自駕車的雷達技術，可檢測短距離物體，像是盲點監測、車道改變、車門開啟、碰撞警示、主動巡航控制。相較於雷達，光達可檢測到較長距離之物體，因此，當自駕車級別的提升至4級、5級，雷達將逐漸被光達取代。

近年來，全球各地有愈來越多的公司致力於感測器相關技術之開發，說明如下：
一、增加距離、角度的檢測範圍技術
(一)美國Blackmore Sensors and Analytics公司與Aeva公司分別開發出調頻連續波(Frequency Modulated Continuous Wave；FMCW)光達，藉由發射與接收訊號，進行自動駕駛的精確速度檢測，提高惡劣天氣條件下之使用性能，前者感測器之偵測範圍超過450公尺，後者感測器之偵測範圍為300公尺。
(二)美國Velodyne公司致力於感測器的偵測範圍、視野廣度、物體辨識之技術開發，提供可偵測300公尺範圍之感測器。
(三)以色列Innoviz公司開發出高精度固態光達(HD-SSL)，提供可偵測250公尺範圍的物體檢測與分類之感測器。
(四)美國Luminar公司致力於開發測距、高辨識率之技術，提供可偵測250公尺範圍之感測器。
(五)美國Cepton Technologies公司開發出Vista X光達，提供具有120度的視野、200多公尺偵測範圍，以及檢測反射率10％以上的物體之感測器。
(六)中國速騰聚創公司(RoboSense)開發出MEMs固態光達感測器，提供可增加自動駕駛的視野範圍與視角之偵測器。

二、軟體、演算法或晶片處理技術
(一)美國AEye公司開發出iDAR光達技術，藉由嵌入式人工智慧與演算法，以提供高解析度、長距離、快速的方式，辨識物體。
(二)加拿大LeddarTech公司開發出應用於自駕系統的訊號處理與訊號擷取功能之技術，以提供更豐富的光達感測器之數據。
(三)德國ZF公司開發出更高階演算法，並結合感測器，應用於自駕系統。
(四)瑞典Veoneer公司開發出應用於感測器視覺系統之演算法，以提高辨識率。
(五)以色列Mobileye公司開發出應用於自駕系統的EyeQ晶片處理器。
(六)美國Waymo公司開發出應用於自駕車感測器之軟體，可提供感測器360度視野。

三、其他技術
(一)美國Ouster公司開發出應用於光達感測器的垂直腔面發射雷射器光源，每秒可產生262萬點，以閃爍多個光束並檢測道路上的物體，具高辨識率。
(二)以色列Oryx Vision公司開發出調頻閃光光達，以矽材質製成的微視天線偵測光波，有效改善訊噪比。
(三)以色列AdaSky公司開發出固態遠紅外線熱成像系統，以探測和分類物體。
(四)澳洲Baraja公司開發出應用於自駕系統的光達掃描技術，使用可調波長雷射與棱鏡光學系統，可隨時改變聚焦，以掃描與調整角度，適應不同的路況。