隨著自駕車的發展，人們需要更準確獲取車輛周圍環境之資訊，由感測器蒐集的資料可對物體進行辨識、分類、分析，提供車輛周圍環境的高解析度地圖，減少錯誤率的發生，確保行車途中的安全性與舒適性(如下圖)。

一、    雷達模組

在自駕車領域中，短距雷達應用於盲點偵測系統、倒車警示系統 、停車輔助系統；中距雷達應用於自適應巡航控制系統 、車輛防撞系統、自動緊急剎車系統、車側碰撞警示系統；遠距雷達應用於自適應巡航控制系統 、前方防撞警示系統、自動緊急剎車系統。未來，由於雷達模組較光達模組的成本低，在2020年至2030年間，廠商正在開發3D與4D成像雷達技術，以提升物件檢測之能力，達到遠距離探測與成像之功能，再進行圖像處理，實現高解析度與高辨識度之目的，開發案例如下：

開發案例(一)：俄羅斯Cognitive Pilot公司開發出高解析度的4D成像雷達系統，檢測範圍可達300公尺，水平視野為90至100度，垂直視野為15至20度，將該雷達系統與相機模組、演算法結合，可應用於L3級自駕系統。
開發案例(二)：美國Metawave公司開發出低成本、高性能的雷達系統「SPEKTRA」，藉由模擬波束來探測物體、精確控制波束的發射與接收，能夠在複雜的駕駛環境與惡劣的天氣條件下使用，準確檢測與辨識物體，最大物體檢測範圍可達350公尺、最大行人檢測範圍可達200公尺。
開發案例(三)：以色列Arbe公司開發出全球第一個超高解析度4D成像雷達系統「Phoenix」， 能夠即時偵測數百個物體，且具備高敏感度的物體追踪技術，即使被遮蔽物阻擋，仍無影響；該雷達系統可透過客製化的設計，提供各種檢測範圍、視野範圍之規格要求，應用於L2級至L5級自駕系統。

二、    相機模組

在自駕車領域中，車輛前側相機應用於自適應巡航控制系統、自動緊急剎車系統、前方防撞警示系統、車道偏離系統、車道保持輔助系統，以及交通標誌辨識；車輛環繞相機應用於360度视角環車攝影之停車功能；車輛內部相機應用於駕駛監控功能。未來，由於4D成像相機與三相機系統(3 cameras)之數據資料眾多，需要使用大功率處理器來存取大容量的記憶體，在2020年至2030年間，廠商正在開發可應用於通訊連接並具備高速資料處理功能之相機，以擴大鏡頭的視角與成像範圍，提升成像系統的辨識度，開發案例如下：

開發案例(一)：以色列Foresight公司開發出四鏡頭成像系統「QuadSight」，可直接從第一畫面進行檢測，不需要分類，並且透過感知融合技術與圖像處理演算法，將來自立體視覺相機 與立體熱成像相機 的感測資料進行處理，提供3D圖像的分析。
開發案例(二)：法國Outsight公司開發出具即時定位與地圖構建功能之3D語義相機，藉由環境偵測、實際量測物體，獲得光譜數據資料，進行材料成分的分析與辨識，以實現精準檢測效果，將錯誤率降至最低。
開發案例(三)：瑞典SmartEye公司開發出高安全性之車輛駕駛狀態監控系統 ，使用眼球追踪軟體，研究人體眼睛、面部、頭部的運動狀態，分析駕駛行為，判斷其清醒度、注意力、專注力，適時發出警示。

三、光達模組

在自駕車領域中，3D Flash光達、OPA光達、MEMS光達用於自適應巡航控制系統、前方防撞警示系統、自動緊急剎車系統、車側碰撞警示系統；機械式光達用於360度環車攝影系統、倒車警示系統 、停車輔助系統。未來，光達的需求將隨著自駕系統等級的提升而增加，由於目前的機械式光達成本較高，在2020年至2030年間，廠商正在開發OPA光達、MEMS光達，期望能以較低成本來製作光達產品，並擴大光達的視野範圍，開發案例如下：

開發案例(一)：美國Quanergy公司開發出機械式光達、固態光達，以及軟體系統「Qortex」，進行物體檢測、追踪、分類，提供車輛周圍環境之即時訊息。該技術藉由飛時測距(Time-of-Flight, TOF) 技術，測量物體的距離與反射率，並將數據資料上傳至雲端，對數據進行解讀。
開發案例(二)：中國速騰聚創公司開發出結合光達「RS-BPearl」、AI演算法、IC晶片組之光達感測器系統「RS-Fusion-P5」，以提供完整的車輛周圍數據資料。其中，「RS-Fusion-P5」檢測範圍可達300公尺，在車輛四周側向嵌入4個光達，可提供360度的車輛周圍視野，量測精度為0.1度。
開發案例(三)：比利時XenomatiX公司開發出符合不同測距需求之遠距離光達「XenoLidar Highway」與中距離光達「XenoLidar Intercity」，結合XenoWare應用程式，即時提供車輛周圍環境資訊。「XenoLidar Highway」適合L3級至L5級自駕系統，行駛於高速公路，具有高解析度與遠程測距能力；「XenoLidar Intercity」是專為城市道路環境之行駛所設計，具有高解析度與寬廣視野，提供避免碰撞、盲點監控之性能。