一、    前言

自駕卡車不僅能提供安全的道路駕駛，減少交通事故發生，亦能更快速的交付貨物，低貨運成本、提高生產力，補足物流運輸之人力缺口，還能節省燃料消耗、減少卡車的碳排放量，進而減少環境汙染。

二、    關鍵技術

目前，L3級自駕卡車技術正在迅速發展與開發中，關鍵技術說明如下：

(一)車輛連接性
藉由車輛、設備、道路、城市之間的通訊，提供緊急道路救援、行人與交通路況之資訊，確保車輛正常工作，避免碰撞，提高安全性，還能作為交通管理之用途，提升交通效率，創造智能、互聯、安全的生活。也就是說，透過專用短程通訊技術(Dedicated Short Range Communications, DSRC)技術與車輛對車輛(Vehicle to Vehicle,V2V)通訊、車輛與基礎設施(Vehicle to Infrastructure, V2I)通訊，協助傳遞交通事件、危險道路、自動收費、交通路況管理等交通訊息。
(二)軟體與運算系統
藉由操作系統、軟體系統、AI技術，進行道路物體的檢測與分類、車輛的路徑規劃與控制操作、網路安全評估；以及電力電子系統，掌握車輛動力與方向，並連接至私有雲、公有雲、混和雲之雲端平台系統，進行車輛與交通的資料運算與資訊傳遞。
(三)感測器
藉由光達、雷達、3D攝影機、道路高精地圖技術，檢測與評估車輛周圍的物體，提供自動駕駛系統導航路線、緊急應變措施，以預防事故發生。
(四)傳動系統
藉由自動手排變速箱(Automated Manual Transmission)、自動變速箱(Automatic Transmission)、煞車輔助系統(Brake Assist)、引擎電子控制器(Electronic Control Unit）、轉向輔助系統(Steering Assist)之裝置，進行動力間之傳輸，讓車輛發揮自動行駛或輔助行駛功能。

三、    應用機會

自駕卡車將依據用戶的使用情況來提供服務，說明如下：

(一)物流運輸 
流程概況：首先，中重型貨車將貨物由供應機構運送至調度倉庫，車輛會沿著固定的運輸道路，重複行駛距離小於100公里，行駛地區為工業區、次都會區(Semi Urban)；接著，全聯結車、重型貨車沿著跨境道路與高速公路，於轉運站運輸貨物，進行收貨與放貨，再由中重型貨車將貨物運送至次都會區的小型倉庫、店鋪；最後，進行最後一哩路(Last Mile)運送，由小型商用車將貨物從多個交貨地點運送至終端客戶，依據各客戶地點來安排不同的行駛路線與送貨順序，未來，將由送貨機器人、無人機、智能儲櫃系統於都會區進行貨物交付。
工作優勢：相較於傳統物流運輸模式，自駕卡車更適用於長途運輸、固定行駛路線，達成更安全、高效率、低成本的貨運業務。
(二)港口運輸
流程概況：在貨船進入港口後，藉由起重機與堆高機的協助，將貨物卸下，再由大型貨車將貨物運載至碼頭，並於港口專用道路上行駛；接著，由專用貨車將貨物運送至各倉庫、各物流中心。
工作優勢：在碼頭自動化操作管理系統中的自駕卡車，將貨物由船上移轉至陸地，工作範圍固定，且自駕卡車於白天或夜晚皆能自主工作，大幅提高港口運輸效率。
(三)廢棄物的收集與處理
流程概況：首先，廢棄物裝載車輛於住宅區、工業區、公共設施、農場各地點之間行駛，並間歇性停車，由操作員進行廢棄物的收集、傾倒、壓縮；接著，運送至廢棄物分類中心，再依照廢棄物之種類，由貨車分別運送至垃圾掩埋場、垃圾回收中心、垃圾焚燒處理中心；最後，將可再利用之材料運送至工業區。
工作優勢：藉由預測自駕卡車之行駛路線，以應對都會區複雜的道路環境，安全行駛。

四、未來展望
自駕卡車可作為長途運輸、區域遞送、專用作業之用途，提供新興的商業模式，提高貨運產業的效率、降低運營成本，未來，將藉由車輛廠商、網路技術公司的合作，致力開發軟體系統、傳動系統之技術，提升自駕技術，提供更高性能且更安全的自駕卡車。