一、    前言

隨著日本人口老化、勞動力短缺，自駕車在城市與農村地區變得越來越重要。自駕車可以自動穿梭於交通系統，亦有助於老年人的外出遠行，加上日本先進的道路基礎設施與大眾交通系統，更有利於自駕車的發展。

二、    技術發展概況

依據Frost & Sullivan研究顯示，東京奧運會前，日本將推出自駕車服務，包含自駕接駁車與自駕計程車，預計在2025年，先進的自駕技術將於應用在商用車市場，在2030年，日本的L4與L5自駕車將商業化；目前日本自駕車之技術發展概況說明如下：

(一)    動態高精地圖
目的在於改善車輛的自動定位系統與感知系統之性能。高清地圖可實現準確的即時定位能力，為自駕車不可或缺的部分，藉由先進的道路基礎設施與物聯網技術，將準確的數據資料置入地圖系統，目前，在地圖數據的維護與服務，已完成高速公路的開發，並正在東京沿海地區進行驗證與評估，後續將擴大目標地區。

(二)    通訊基礎設施
透過與通訊基礎設施的連接，可增加車輛自駕系統的安全性、促進高等級自駕系統的開發。東京沿海地區的示範場域，提供可進行車輛試驗之基礎設施，目前已有29個組織參加該試驗，後續將透過產學合作來分享實驗結果。

(三)    感知技術
藉由開發模擬駕駛環境的訓練課程，提升自駕系統的開發效率。目前正在進行L3與L4自駕系統的數據資料蒐集，在東京沿海地區的示範場域中，運用車輛感知技術蒐集數據資料，以確認自駕系統的相關性能指標。另外，資料蒐集之關鍵要素為車載相機，因此，提升車載相機的驅動系統、增進視覺功能，有利於提升資料蒐集質量。

(四)    行車安全
開發車輛系統故障、性能狀態的評估方法，以確保人車安全為目標。為自駕車開發虛擬安全評估之環境，藉由案例的資料積累，可用以制定相關車輛安全標準，加強資訊共享系統，檢視網路安全措施，並建立新的安全評估方法。

三、    新興開發案例
市場參與者致力於開發新興自駕技術與相關的行動運輸服務，促進自駕車之發展，案例說明如下： 

(一) 豐田研究所先進開發有限公司(TRI-AD)致力於自駕車的研發與產品的商業化，在2020年推出高速公路的自駕實驗車「Highway Teammate」，使用感知技術，進行目標偵測、避免事故發生，也使用車輛控制技術，用以控制車輛距離、改變車道、轉向控制、加速與煞車，並透過機械學習技術，預測車輛與行人的移動位置，以在複雜的道路環境下，規劃安全路線；另外，該公司也推出開放式汽車操作系統平台「Arene」、自駕地圖平台「AMP」，以提升車輛性能。

(二) 豐田與軟銀合作投資MONET 技術公司，致力於發展自駕領域的行動運輸服務，在2018年展示豐田概念車「ePalette」，運用最新的自駕技術，車輛可自動完成人員接送、包裹收發的任務；另外，該公司在2019年推出自駕車公共運輸服務，只要透過應用程式，即可訂購乘車服務，目前，已在豐田市試驗，也在福山市展示多功能自駕接駁車，為人們打造安全舒適的行動運輸服務。

(三) 本田汽車公司投資通用汽車的自駕車子公司Cruise，共同合作開發專為車輛共享系統設計的自駕車「Origin」，由本田汽車公司設計車輛內部空間、通用汽車公司製造車輛與動力總成、Cruise公司開發軟體、感測器，該車款無方向盤、踏板設計，車頂有多組感應器裝置，可偵測路上車輛、行人，主要用來接送乘客。

四、    未來展望

日本政府單位將積極推動自駕接駁車服務與大眾交通系統的自動化，為人類提供行動運輸服務，並在人口老齡化的農村地區推廣服務，以滿足社會需求，而市場參與者將形成策略聯盟，透過與研究機構、學術單位共同合作，開發新興自駕技術，以推動市場成長、創造經濟價值；未來十年，新技術將繼續加速發展，逐漸取代原有技術，帶給人們更便利的生活。